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清兵拆门窗屋木为浮桥，渡河直逼城下，城上协力拒守，矢石交下，清军不支，转身欲退，刘良佐红了眼，立斩二人，复驱而前，又运云梯三十余座至城下，清兵蜂拥而上，看看就要登城，刘良佐喜不自胜，却见城内突然发炮横击，清兵血肉横飞，云梯也被炸碎，仆倒在地，众军胆寒，再也收束不住，纷纷向后退去。

城上见到清军败退，立即开门追击，败军如何敢战？只能一退再退，江阴义兵收取清军抛弃的云梯、器仗等物，又把浮桥也拖入城中，还把清营赖以遮蔽矢炮的树木也伐了个七七八八，这才高唱凯歌而还。

孔有德也闹了个灰头土脸，面子上挂不住，恨恨道：“我得北京、得镇江、得南京，未尝惧怯，未尝费力，却不信江阴拳大的地方，就如此费